磁链观测器
vesc中使用的方法。
已经移植到了自己的工程中,实现0速闭环启动。
代码、文档、仿真是一一对应的,方便学习。

送仿真模型,送翻译的对应的lw。

YID:8749693276409739

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posted on 2023-03-30 09:57  瓦特蒸汽机  阅读(61)  评论(0编辑  收藏  举报