基于simulink的拓展卡尔曼滤波的估计路面附着系数估算,ekf算法基于matlab
内含道夫轮胎模型,七自由度车辆模型,非carsim联合仿真,运行结果如下各个输出收敛,效果不错

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posted on 2023-03-30 09:54  瓦特蒸汽机  阅读(108)  评论(0编辑  收藏  举报