DIY伺服驱动器方案，某成熟量产型号，基于TMS320F28069设计开发。 原理图和PCB源格式（AD打开） -控制板 驱动板 电源板 滤波板 基于TMS320F28069的控制源代码 产品资料，代码注释少，需要有一定基础
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