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基于模型预测控制(mpc)的车辆换道,车辆轨迹跟踪,换道轨迹为五次多项式
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道,车辆轨迹跟踪,换道轨迹为五次多项式,matlab与carsim联防控制
YID:1550
680497837661
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2023-03-30 09:21
瓦特蒸汽机
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