Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力

Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计
基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况
基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。

YID:19249676041821720


312

posted on   瓦特蒸汽机  阅读(54)  评论(0)  编辑  收藏  举报
（评论功能已被禁用）
相关博文：
· 轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制
· CRUISE纯电动车双电机四驱仿真模型，基于simulink DLL联合仿真模型
· Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
· 基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基
· vcu控制器，Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计 估计的状
阅读排行：
· 全程不用写代码，我用AI程序员写了一个飞机大战
· MongoDB 8.0这个新功能碉堡了，比商业数据库还牛
· 记一次.NET内存居高不下排查解决与启示
· DeepSeek 开源周回顾「GitHub 热点速览」
· 白话解读 Dapr 1.15：你的「微服务管家」又秀新绝活了



点击右上角即可分享
微信分享提示