s7-200和两台变频器modbus rtu通信程序采用西门子224xp，配mcgs触摸屏，变频器一台三菱D700,一台台达vfd-m,通过modbus rtu程序可以控制变频器的正反转，停止，频率的设定，加减速，以及频率电流的读取。
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