三菱Fx3U三轴定位控制程序,其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘,3轴为工作台丝杆。
1.本程序结构清晰,有公共程序,原点回归,手动点动运行,手动微动运行。
报警程序,参数初始化程序等。
2.自动程序,有绝对位置控制,与相对位置控制程序
3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块,逻辑程序使用FBD梯形图(类似西门子程序)。
完美的梯形图与St需要赞美结合。
4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序,密码每分钟变化一次。
使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行,本程序中加密一般破解不了。
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