三菱 FX5U PLC 4轴程序。
控制松下伺服3个， 步进电机一个，
四轴自动堆垛码垛设备程序，
回原点动作用专用的原点回归指令写的，
手动运行用三菱相对定位指令写的 ，
自动运行用绝对定位指令写的取料运行，
表格定位写的自动放料运行，
设备各种报警异常都有写出
程序每一步都有注释。
联系包括PLC程序、显控触摸屏 程序、松下伺服驱动器接线图。
程序内都有IO注释
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