FX5U程序框架模板（10轴）
程序由老工程师费尽心力的整理，把控制允许整理成简单的模板架构程序。
程序讲解
1 轴的参数初始化
2 自动启动条件
3 安全条件（台湾称许可条件，这个可以避免运动打架，很重要）
4 使能和定位
5 轴的位置给定和速度给定
6 轴的点动
7 轴回零
8 主控（待自己开发）
9 RS485通信
程序采用梯形图+ST语言写的，程序简单易懂。
对初学者有很大的帮助。
对有一定经验的工程师也有一定的提升。
如果你刚好要做运动控制，这框架再合适不过了。
这个框架你可以自己引用到其他的PLC上面（非西门的PLC几乎都可以用）。
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