SIEMENS/西门子1200 总线控制V90伺服模板
新能源自动排列机，真实项目
基于111报文自己编写的PN通讯控制V90伺服程序。
（1）4个V90 走PN 口控制4轴4个FB284控制
（2）RFID块采用FB
（3）程序采用SCL编写
（4）所有背景数据块采用绝对寻址取消块优化
（5）FB及FC无锁，直接复制可用，详细注释，可以作为库随意调用
（6）MES 通讯
轴状态全解析，报警信号全解析，RFID 读写，MES 通讯.
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