SIEMENS/西门子1200 总线控制V90伺服模板
新能源自动排列机,真实项目
基于111报文自己编写的PN通讯控制V90伺服程序。
(1)4个V90 走PN 口控制4轴4个FB284控制
(2)RFID块采用FB
(3)程序采用SCL编写
(4)所有背景数据块采用绝对寻址取消块优化
(5)FB及FC无锁,直接复制可用,详细注释,可以作为库随意调用
(6)MES 通讯
轴状态全解析,报警信号全解析,RFID 读写,MES 通讯.
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