双头双Y自动锁螺丝机带压壳和下料机械手程序,采用显控触摸屏和台达PLC,用PLC做配方保存产品参数。
单独用可以做三轴带下料机械手螺丝机,连机用便是双头双Y待下架机械手自动锁螺丝。
下料机械手是横向的,即只用一个电机,左边打就去左边取,右边打就去右边取。
卸料位置统一在同一个地方。
可以加好友发动作视频给你看。
动作不复杂,最值得借鉴的应该是用PLC做配方和一个机械手去两个工位的互锁控制吧,希望对学习有帮助
ID:4799692215962928