双头双Y自动锁螺丝机带压壳和下料机械手程序，采用显控触摸屏和台达PLC，用PLC做配方保存产品参数。
单独用可以做三轴带下料机械手螺丝机，连机用便是双头双Y待下架机械手自动锁螺丝。
下料机械手是横向的，即只用一个电机，左边打就去左边取，右边打就去右边取。
卸料位置统一在同一个地方。
可以加好友发动作视频给你看。
动作不复杂，最值得借鉴的应该是用PLC做配方和一个机械手去两个工位的互锁控制吧，希望对学习有帮助
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