罗克韦尔Modbus-RTU通讯程序
硬件配置：1769-SM2
软件版本：Studio 5000 V32
实现以下功能：
RS485通讯 MODBUS-RTU模式
1：读取从站数据
2：写入从站数据
3：查看从站通讯成功失败状态
4：查看从站通讯错误故障代码
5：查看单周期和全周期时间
单个端口支持32站点，3端口96站点。
支持并发3端口最大512点位数据。
程序模版已经固定，再多的从站都不用改动程序。
由于采用指针偏移用法，程序做到了很精简，单个通讯端口只使用了一条主站指令，高效方便。
程序有数据注释
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