大圣贰奇

摘要： 一.前戏 条件：从安全点，到工具区域夹取工具（笔），到工作区域，判断数字信号 Di1 =1 ,Ture :画方，False：画圆，回到工具区域放下工具（笔），回到安全点 二. 准备工作 校准tcp工具坐标（鼻尖） 配置数字输入Di1 校准关键点（安全点，工具区域点，工作区域点） 线性 三. 伪代码 阅读全文