NDK编译依赖opencv静态库的arm64-v8a动态库

遇到的问题：写完Android.mk和Application.mk文件，然后使用cygwin+NDK编译

总是遇到下面的编译错误：

fatal error: opencv2/core.hpp: No such file or directory
#include "opencv2/core.hpp"

 

在网上试了很多方法，都不奏效。

最终解决问题的办法是：将opencv和opencv2文件夹复制到这个目录：

D:\android-ndk-r17c\sysroot\usr\include

然后编译通过了。

因为引入opencv时代码是这样写的：

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"  
#include "opencv2/ml/ml.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

编译器要去自己能查找的路径去搜索，很明显的搜索路径就是NDK路径，所以这个方法奏效了。

使用NDKr17c编译，其中opencv和opencv2文件夹复制到了D:\android-ndk-r17c\sysroot\usr\include文件夹下解决编译找不到文件问题。

在使用NDKr10e编译，由于没有sysroot文件夹，考虑到mk文件中配置编译器4.9和使用-std=c++11，于是找到下面这个路径，将opencv和opencv2文件夹复制到下面的路径同样解决了"opencv2/core.hpp"等opencv头文件找不到的问题。

D:\android-ndk-r10e\sources\cxx-stl\gnu-libstdc++\4.9\include

 

可能这不是最好的解决问题的办法，但这是一个奏效的方法。

希望可以找到更好的方法。

 参考博客：https://blog.csdn.net/x397794823/article/details/51122742

下面附上mk文件：

Android.mk

 

LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
my_LOCAL_PATH := $(LOCAL_PATH)
include $(my_LOCAL_PATH)/../../Module/ModuleAndroid64.mk
LOCAL_PATH := $(my_LOCAL_PATH)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE:=AndroidModule
FILE_LIST := $(wildcard $(LOCAL_PATH)/*.cpp)
LOCAL_SRC_FILES := $(FILE_LIST:$(LOCAL_PATH)/%=%)
LOCAL_LDLIBS    := -llog
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := Model
#LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS := true
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk

APP_PLATFORM := android-21
#APP_STL := c++_static 
APP_STL := gnustl_static 
#APP_STL := gnustl_shared
APP_CPPFLAGS += -std=c++11
APP_CPPFLAGS +=  -frtti -fexceptions
#NDK_TOOLCHAIN_VERSION = clang
NDK_TOOLCHAIN_VERSION = 4.9
#当编译静态库时，可以如下这样写，那么静态库就会编译了
#APP_MODULES :=iconv 
APP_ABI := arm64-v8a
APP_MODULES := Module AndroidModule
#This optional variable can be defined to either 'release' or'debug',A 'release' mode is the default
#APP_OPTIM :=debug

ModuleAndroid64.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
my_LOCAL_PATH := $(LOCAL_PATH)
# Include all libs (built and prebuilt) D:/OpenCV-3.4.9-android-sdk/sdk/native/jni
OPENCV_PATH := D:/OpenCV-3.4.9-android-sdk/sdk/native/jni

LOCAL_PATH := $(my_LOCAL_PATH)


include $(CLEAR_VARS)

#OpenCV_INSTALL_MODULES := on
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
OPENCV_LIB_TYPE := STATIC
include $(OPENCV_PATH)/OpenCV.mk 

LOCAL_C_INCLUDES +=  \
           $(OPENCV_PATH)/include
           
LOCAL_MODULE   += Module

FILE_LIST := $(wildcard $(LOCAL_PATH)/*.cpp)
LOCAL_SRC_FILES := $(FILE_LIST:$(LOCAL_PATH)/%=%)

LOCAL_CFLAGS += -std=c++11 -frtti -fexceptions -fopenmp -w
LOCAL_LDLIBS    += -llog -lc -lm -lz -ldl

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)