如何在数据流中找出需要的包

 假设定义好了数据包：FE（开始符）+FF（报文长度）+AA（标志位）+BB（数据）+CC（校验位）+FF（结束符）

原理：找到每个FE，判断这个FE后面的报文长度、校验、结束符是否正确，如果正确就把这个包提取出来

Qt代码：

　　 uchar ba_1_lenth=0;

    int position_FE=0;

    while(true)

    {

        position_FE = ba.indexOf(0xFE,position_FE);//找到第一个FE的位置

        if(-1==position_FE)//如果没有找到则返回

        {

            break;

        }

        if(ba.size()==(position_FE+1))//防止下面“at(position_FE+1)”越界

        {

            break;

        }

        if((uchar)ba.at(position_FE+1)>(ba.size()-position_FE))//如果报文中的帧长度大于实际接收长度，说明长度不够或者此FE不是开始符

        {

            position_FE++;//返回找判断下一个FE

            continue;

        }

        /*如果长度足够*/

        ba_1_lenth = (uchar)ba.at(position_FE+1);

        if(0xFF==(uchar)ba.at(position_FE+ba_1_lenth-1))//结束符为0xFF

        {

            if((uint16_t)MyMethod::my_crc((uchar*)ba.data()+position_FE,ba_1_lenth-3) == uint16_t(((uchar)ba.at(position_FE+ba_1_lenth-3)<<8)+(uchar)ba.at(position_FE+ba_1_lenth-2)))//CRC正确

            {

                QByteArray ba2;

                ba2 = ba.mid(position_FE,ba_1_lenth);

                ba = ba.remove(0,position_FE+ba_1_lenth);

                this->doAnalysis2(ba2);

            }

            else//CRC错误

            {

                position_FE++;//返回找判断下一个FE

                continue;

            }

        }

        else//结束符不是FF

        {

            position_FE++;//返回找判断下一个FE

            continue;

        }

    }