操作系统从硬件到应用程序之间的关系

一个完整的设备（PC、ARM）组成：硬件、内核、操作系统、应用程序

操作系统=所有驱动+对驱动的管理

内核=所有驱动

驱动组成：字符设备（串口）、块设备（u盘）、网络设备

内核可以访问硬件，并向外提供接口，操作系统管理内核，使不同驱动正常有序运行，应用程序通过操作系统访问内核的接口