SPI、CAN、I2C

　　　　SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间。

　　　　SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。

（1）SDI – 主设备数据输入，从设备数据输出；

（2）SDO – 主设备数据输出，从设备数据输入；

（3）SCLK – 时钟信号，由主设备产生；

（4）CS – 从设备使能信号，由主设备控制。　

　　　

SPI 有3线制 4线制的。需要连接器件有相应的SPI端口 或则你用IO口模拟它的时序也可以实现通讯。

I2C 是一种比较简单 占用IO口比较少的通讯手段，一般一主机一从机，或则一主多从，可以实现多个器件件的通讯，也可以用IO口模拟通讯。

485(CAN) 主要是实现远距离通讯，基本原理和串口差不多