python 线程+udp

1、发送

def send_data(s, ):
    while True:
        # print('开启发送数据线程--------')
        s.sendto('STATE_CODE_ML:0:机器学习模块正常运行中'.encode('utf-8'), ('127.0.0.1', 8002))
        time.sleep(1)

2、接收

def recv_data(s, ):
    while True:
        # print('开启接收数据线程--------')
        data = s.recvfrom(1024)
        print('{} {}'.format(data[0].decode('utf-8'), data[1]))

注意recvfrom，如果没有收到函数会阻塞；

1024不是端口而是接收1024个字节大小【这个和其他语言不一样】

3、调用

if __name__ == "__main__":
    cfg = get_config()
    address_rcv = (cfg.get('General', 'UDP_IP'), int(cfg.get('General', 'UDP_RCV_PORT')))
    udp_rcv = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
    udp_rcv.bind(address_rcv)
    thread_recv = threading.Thread(target=recv_data, args=(udp_rcv,))
    thread_recv.start()
   
    address_send = (cfg.get('General', 'UDP_IP'), int(cfg.get('General', 'UDP_SEND_PORT')))
    udp_send = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
    udp_send.bind(address_send)
    thread_send = threading.Thread(target=send_data, args=(udp_send,))
    thread_send.start()
    heart_beat(udp_send)

注意参数需要是元组格式的，所以要加个逗号；

由于接收函数可能会阻塞，所以如果需要循环发送数据，就不能使用同一个socket，我这里便是用了两个端口对应两个socket