03 2023 档案
三菱FX3U,用ST语言与梯形图,混合编写的16仓位的配方程序,程序大小约12984步
摘要:三菱FX3U,用ST语言与梯形图,混合编写的16仓位的配方程序,程序大小约12984步,可以配1到16种不同的产品,16种配方可以根据自己的需求随意设置配方数量与产品数量,可以用条形码设置配方数据与生产数量,也可以使用触摸屏手动设置,共使用了两台秤同时工作,一台秤配8个仓位的配料,使用FX3U485
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四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
摘要:四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器,输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写,原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划
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三菱FX5U,机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
摘要:三菱FX5U,机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统,程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序,全部使用两轴直线插补 2、有自动定位,手动定位 手动控制有,点动一次按钮每次走设置的距离,长按则连续手动走,松开后停止 3、本程序有工序暂停,重启功能(
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基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置
摘要:基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型+carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692
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永磁同步电机模型预测控制,自己做的,全套包括一个基于svpwm双环pi
摘要:永磁同步电机模型预测控制,自己做的,全套包括一个基于svpwm双环pi,一个无差拍预测控制,一个单矢量一个双矢量和一个三矢量,还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224
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MATLAB代码:基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型
摘要:MATLAB代码:基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型 关键词:元模型 虚拟电厂 主从博弈 优化调度 参考文档:《基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理》复现元模型 仿真平台:MATLAB+CPLEX平台 主要内容:代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略,其实是多虚拟电厂 微
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Matlab simulink仿真,直驱永磁风机并网chopper低电压穿越
摘要:Matlab simulink仿真,直驱永磁风机并网chopper低电压穿越,版本matlab2018aYID:72129672811739737
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Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型
摘要:Matlab Simulink#直驱永磁风电机组并网仿真模型 基于永磁直驱式风机并网仿真模型。 采用背靠背双PWM变流器,先整流,再逆变。 不仅实现电机侧的有功、无功功率的解耦控制和转速调节,而且能实现直流侧电压控制并稳定直流电压和网侧变换器有功、无功功率的解耦控制。 风速控制可以有线性变风速,或者
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DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法,考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型
摘要:DG储能选址定容模型matlab 程序采用改进粒子群算法,考虑时序性得到分布式和储能的选址定容模型,程序运行可靠YID:87140641990659957
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新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电,行驶模式管理,能量回馈,充电模式管理
摘要:新能源汽车整车控制器VCU学习模型,适用于初学者。 1、模型包含高压上下电,行驶模式管理,能量回馈,充电模式管理,附件管理,远程控制,诊断辅助功能。 2、软件说明书(控制策略说明书) 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824
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MATLAB代码:计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度
摘要:MATLAB代码:计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度 关键词:碳捕集 虚拟电厂 需求响应 优化调度 电转气协同调度 参考文档:《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》完全复现 仿真平台:MATLAB+CPLEX 主要内容:代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾
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主题:基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理
摘要:关键词:微网 优化调度 深度强化学习 A3C 需求响应 编程语言:python平台 主题:基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理 内容简介: 代码主要做的是基于深度强化学习的微网 虚拟电厂优化调度策略研究,微网的聚合单元包括风电机组,储能单元,温控负荷(空调、热水器)以及需求响应负荷,并且考
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cruise软件模型,混动仿真模型,IMMD架构混联混动仿真模型,Cruise混动仿真模型,混联混动汽车动力性经济性仿真
摘要:cruise软件模型,混动仿真模型,IMMD架构混联混动仿真模型,Cruise混动仿真模型,混联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于IMMD架构搭载的混联混动仿真模型,关于IMMD架构详细信息请自行查询。 模型是基于cruise simulink搭建的base模型,策略模型基于MA
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C#上位机开发源码 上位机项目源代码 采用基于RS485通讯总线的ModbusRtu协议
摘要:C#上位机开发源码 上位机项目源代码 采用基于RS485通讯总线的ModbusRtu协议,支持用户权限管理、sqlite数据库、实时曲线、历史曲线、历史报表、导出Excel、主界面布局可调带记忆等功能YID:81150611746679046
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三相10Kw光伏并网逆变器。包含全套理图 PCB 源代码
摘要:三相10Kw光伏并网逆变器。包含全套理图 PCB 源代码YID:56150612115454872
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MATLAB代码:考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型
摘要:MATLAB代码:考虑P2G和碳捕集设备的热电联供综合能源系统优化调度模型 关键词:碳捕集 综合能源系统 电转气P2G 热电联产 低碳调度 参考文档:《Modeling and Optimization of Combined Heat and Power with Power-to-Gas and
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永磁同步直线电机仿真实例,仿真教学 maxwell16.0版本 12槽11极
摘要:永磁同步直线电机仿真实例,仿真教学 maxwell16.0版本 12槽11极 包括图中模型以及一个仿真设置要点word文档教程YID:99150643350855880
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MATLAB代码:计及碳排放交易及多种需求响应的微网 虚拟电厂日前优化调度
摘要:MATLAB代码:计及碳排放交易及多种需求响应的微网 虚拟电厂日前优化调度 关键词:碳排放交易 需求响应 空调负荷 电动汽车 微网 虚拟电厂优化调度 参考文档:《计及电动汽车和需求响应的多类电力市场下虚拟电厂竞标模型》参考其电动汽车模型以及可中断负荷部分; 《Stochastic Adaptive
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MATLAB代码:考虑多微网电能互补与需求响应的微网双层优化模型
摘要:MATLAB代码:考虑多微网电能互补与需求响应的微网双层优化模型 关键词:多微网 电能互补 需求响应 双层优化 动态定价 能量管理 参考文档:《自编文档》 仿真平台:MATLAB+CPLEX 主要内容:代码主要做的是考虑多微网电能互补共享的微网双层优化模型,同时优化配电网运营商的动态电价以及微网用户
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该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
摘要:该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时, 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制, 有效避免了系统抖
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该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
摘要:该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型,根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时,可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息,形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制,
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无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
摘要:无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243
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ABB机器人选项包,密钥,三种方法,真实、虚拟、密钥三种方法
摘要:ABB机器人选项包,密钥,三种方法,真实、虚拟、密钥三种方法,有教程、有软件、也有密钥。
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MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型
摘要:MATLAB代码:基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 关键词:储能优化 模型预测控制MPC 微网 优化调度 能量管理 参考文档:《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage c
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储能逆变器,储能系统,soc均衡控制,soc均衡,蓄电池充放电控制
摘要:储能逆变器,储能系统,soc均衡控制,soc均衡,蓄电池充放电控制,电动汽车充电桩控制,充电桩模拟YID:12200645107242171
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python代码:基于DDPG(深度确定性梯度策略)算法的售电公司竞价策略研究
摘要:python代码:基于DDPG(深度确定性梯度策略)算法的售电公司竞价策略研究 关键词:DDPG 算法 深度强化学习 电力市场 发电商 竞价 说明文档:完美复现英文文档 主要内容: 代码主要研究的是多个售电公司的竞标以及报价策略,属于电力市场范畴,目前常用博弈论方法寻求电力市场均衡,但是此类方法局限
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考虑光伏出力利用率的电动汽车充电站能量调度策略
摘要:考虑光伏出力利用率的电动汽车充电站能量调度策略。 程序注释非常非常详细 针对间歇性能源利用的问题,构建电动汽车的充放电灵活度指标,用以评估电动汽车参与光伏充电站能量调度的能力; 令充电站在饥饿模式或饱和模式下运行,并根据当前运行模式采用不同的电动汽车准入规则,以最大化光伏输出利用率和充电任务完成率为
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线控转向,包含设计说明书,carsim模型,MATLAB Simulink模型全套
摘要:线控转向,包含设计说明书,carsim模型,MATLAB Simulink模型全套(工程项目线上支持)YID:45200652707636936
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整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度)
摘要:整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度) 软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用模块化建模方法,搭建7自由度和14自由度整车模型,作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型(需要14自由
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堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序
摘要:堆垛机西门子PLC程序+输送线程序+触摸屏程序。 物流仓储。 涵盖通信,算法,运动控制,屏幕程序,可电脑仿真测试。 实际项目完整程序。 西门子S7-1200+G120+劳易测激光测距 博途V15.1编程 采用SCL高级编程语言。 无加密。 懂的人看图就知道价值如何。YID:9520864631708
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用HMCAD1511实现的四通道示波器方案,单通道模式1G采样率,双通道模式500M
摘要:用HMCAD1511实现的四通道示波器方案,单通道模式1G采样率,双通道模式500M,4通道模式250M采样率。 原理图PCB,FPGA代码,注释清晰。YID:25209662745411111
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自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
摘要:自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块,速度控制模块,距离控制模块 执行器的控制层主要包括:加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为:simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557
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Cadence 两级放大电路,包括版图,已通过lvs ,drc检查
摘要:Cadence 两级放大电路,包括版图,已通过lvs ,drc检查YYID:22230656670067817
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功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法(DUKF)soc和soh联合估计,估计欧姆内阻,内阻表征SOH matlab代码
摘要:功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法(DUKF)soc和soh联合估计,估计欧姆内阻,内阻表征SOH matlab代码 DST和US06工况 多篇参考文献支持YID:32249655598283937
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Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
摘要:Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高,测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点,同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。YID:192
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c# mqtt高性能服务器端源代码 开源框架包括服务器和客户端,支持mqtt3.0及5.0
摘要:c# mqtt高性能服务器端源代码。 你还在使用第三方服务软件吗?不如试试这个开发框架,助你一臂之力,无限制,无全开源,无版权约束,全是自主开发。 开源框架包括服务器和客户端,支持mqtt3.0及5.0。 可嵌入到自己的服务系统及软件客户端中,不受第三方约束。 你要问我稳定性如何?我能回答的是已经运
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wincc报表 功能如下: 日报表:每日24点数据,如果设置的是累计值,计算每小时的差值
摘要:wincc报表 功能如下: 日报表:每日24点数据,如果设置的是累计值,计算每小时的差值,和最终汇总一日总累计 月报表:每日0点数据显示,如果设置的是累计值,计算每日的差值,和最终汇总一月总累计 年报表:每月1日0点数据显示,如果设置的是累计值,计算每月的差值,和最终汇总一年总累计 时段报表:可自由
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纯电动汽车Matlab Simulink软件模型,纯电动汽车动力性、经济性仿真模型
摘要:纯电动汽车Matlab Simulink软件模型,纯电动汽车动力性、经济性仿真模型 1.本模型基于Matlab Simulink搭建,包含:电池、电机、整车纵向动力学、控制策略、驾驶员等模块。 2.模型搭建时参考了部分mathwork官方模型,但比官方模型更容易理解。 同时输入数据采用m脚本文件编辑
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ABB ACS510变频器恒压供水昆仑通态直接通讯一拖二
摘要:ABB ACS510变频器恒压供水昆仑通态直接通讯一拖二 ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序 1.采用ABB变频器Acs510 自带恒压供水功能; 2.用昆仑通态触摸屏直接通讯变频器; 3.变频器自身自带供水功能,省去plc,节约成本,稳定,可靠; 4.里面含有大部分通讯协议,参数只需一键填入,避免
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FPGA实现和ET1100通信verilog源码。 ethercat从站方案。
摘要:FPGA实现和ET1100通信verilog源码。 ethercat从站方案。YYID:34299659977307299
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12bit sar adc电路,可直接仿真,逻辑模块也是实际电路
摘要:12bit sar adc电路,可直接仿真,逻辑模块也是实际电路,可利用cadence或者matlab进行频谱分析YID:59400655447912247
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基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码,该系统模仿TestStand编写
摘要:基于LabVIEW 2018开发的自动化测试系统源码,该系统模仿TestStand编写,使用者无需花大量时间学习TestStand,直接LabVIEW搭好的框架开发即可。 该源码未用到OOP相关知识,用户也无需熟悉OOP,只需了解状态机编程即可。 该源码为示例程序,用户需要根据实际情况进行局部修改。
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Matlab含新能源(风电光伏)和多类型电动汽车配电网风险评估
摘要:Matlab含新能源(风电光伏)和多类型电动汽车配电网风险评估 软件:matpower+Matlab: 关键词:蒙特卡洛、时序、电网风险、风险评估、风光不确定性 介绍:由于电动汽车负荷与风电光伏出力的不确定性,造成配电网运行风险,运用蒙特卡洛概率潮流计算分析电压和线路支路越限,并且风险指标考虑损失严
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永磁同步电机矢量控制C代码,全部从项目中总结得到,采用的S-function模式仿真,与实际项目运行基本一致
摘要:永磁同步电机矢量控制C代码,全部从项目中总结得到,采用的S-function模式仿真,与实际项目运行基本一致,可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403
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国内汽车车载电源DCDC首家,硬件原理图,软件源码
摘要:国内汽车车载电源DCDC首家,硬件原理图,软件源码,3带上位机调试工具,资料完全配套YID:65450666521985563
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10bit 高速SAR ADC基于0.18um工艺的电路,拿去直接可以仿真性能
摘要:10bit 高速SAR ADC基于0.18um工艺的电路,拿去直接可以仿真性能,有效位ENOB9.6bit,SFDR为63.7dB,逐次逼近型模数转换器基于virtuoso。YID:66488681365604427
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C# Winform通用开发框架,支持多语言,多数据库,自动更新,模块化
摘要:C# Winform通用开发框架,支持多语言,多数据库,自动更新,模块化,可用其开发任意CS端系统,非常适合需要快速搭建项目的团队或个人使用。YID:62200661496079150
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知名厂家电动四轮车控制器代码,包含PCB文件,pdf原理图
摘要:知名厂家电动四轮车控制器代码,包含PCB文件,pdf原理图,代码齐全,风格很好。YID:51500601364412523
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基于xilinx的FPGA在线升级程序,仅7系列以上支持
摘要:基于xilinx的FPGA在线升级程序,仅7系列以上支持YID:71500669728729663
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同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码(基于28035),
摘要:同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码(基于28035),典型的smo+pll方案; 代码为实际应用代码,非一般玩票代码可比(非ti例程); 少数文件中文注释有乱码,请知悉… m文件没啥用,直接跑simulink模型就行了YID:56500621621002912
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matlab仿真程序,二阶MASs,事件触发机制
摘要:matlab仿真程序,二阶MASs,事件触发机制YID:98599643696838253
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Labview ,非标自动化软件通用程序框架,程序模块化新增,快速开发
摘要:Labview ,非标自动化软件通用程序框架,程序模块化新增,快速开发,只需配置表格,逻辑判断,循环跳转,变量新建,都在表格内实现,程序不需要改动,快速设备开发,自动化设备编写程序周期由2周缩短到1天,支持多种硬件,多种轴卡,io卡,机械手YID:94650645253676074
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Labview视觉一键尺寸测量仪,多产品,多尺寸,快速编辑, 测量,导出结果
摘要:Labview视觉一键尺寸测量仪,多产品,多尺寸,快速编辑, 测量,导出结果YID:55699646352571247
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永磁同步电机无位置传感器控制,采用的是龙贝格,基于模型的 定点开发,仿真效果和实际95%高度吻合
摘要:永磁同步电机无位置传感器控制,采用的是龙贝格,基于模型的 定点开发,仿真效果和实际95%高度吻合,可以仿真学习,也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761
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基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
摘要:基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计,在FPGA实现了伺服电机的矢量控制,坐标变换,电流环,速度环,位置环,电机反馈接口,SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的,具有很高的研究价值。
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三相PFC程序30KW充电桩的500~1000Vdc 0~60A,绝对与实物一致的30KW三相PFC程序
摘要:三相PFC程序30KW充电桩的500~1000Vdc 0~60A,绝对与实物一致的30KW三相PFC程序。一、在技术指标参数中,若发现程序中并没有的,全额退款。二、文件资料包括:1、原理图,AltiumDesigner10格式。2、bom表。3、整个CCS工程项目文件,C语言源程序。4、量产机的详细
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基于UDS的BootLoader上位机源代码(C#)
摘要:基于UDS的BootLoader上位机源代码(C#) 基于UDS的BootLoader上位机源代码,支持ISO15765通信,支持PeakCAN , ZJG CAN等CAN卡, 支持S-record格式的二进制文件解析; 可二次开发或扩展应用。 基于UDS烧录的上位机源代码使用说明 1. 总体说明
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基于 FPGA verilog 的 Ethercat 主站工程代码
摘要:EtherCAT 总线 demo 板介绍 一、测试架构介绍 总线部分包括 EtherCAT 协议、Canopen 协议、1588 同步协议,全部在 FPGA上实现,纯 Verilog 实现,无软核,时间精准。 FPGA 挂百兆网口串接伺服,布线简单。 支持驱动 1-32 轴,自动侦测。 CPU 和F
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基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码
摘要:STM32H743 SOEM EtherCAT基于STM32H743芯片和SOEM的EtherCAT主站源码 提供配套CUBE工程SOEM协议栈使用1.3.1版本。可配套NUCLEO-H743ZI开发板使用。支持DC同步。可配合汇川IS620N、三洋RS3、赛孚德ASD620B、埃斯顿ProNet、
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java中的循环语句
摘要:有些程序段在某些条件下重复执行多次,称为循环结构程序。Java提供了3种循环语句实现循环结构,包括while语句、do-while语句、for语句。它们的共同点是根据给定条件来判断是否继续执行指定的程序段(循环体)。如果满足执行条件,就继续执行循环体,否则就不再执行循环体,结束循环语句。 1:whi
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大数据开发的作用主要集中在以下几个方面
摘要:大数据开发涵盖了图中从下到上各层的实现,其中主要的部分是采集层、储存层、计算层、模型层和接口层,核心部分是储存层和计算层。 各层中功能模块的技术实现会根据实际业务场景不同而有所变化,但仍然是围绕着储存数据和数值计算这两大核心功能来进行的。 因此,大数据开发的作用主要集中在以下几个方面 1. 资源配置
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