carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。 路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。 有carsim的cpar文件导入即可使用 有simulink的mdl模型文件支持自己修改 有模型说明文件 包含高速和低速两种工况
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