Ubuntu下解决小米手机 adb devices no permissions的问题

我的环境：

OS：Ubuntu 12.10 ＆ MIUI V5

手机：米1

android开发真机调试时，运行sudo ./adb devices 时，若有如下输出：
           

List of devices attached 

    ???????????? no permissions

 解决办法：

• lsusb

以下是我的输出（当前连的是小米手机）

Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 004 Device 002: ID 062a:0000 Creative Labs Optical mouse

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 003 Device 002: ID 413c:2105 Dell Computer Corp. Model L100 Keyboard

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 001 Device 007: ID 18d1:9025 Google Inc. 

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

• 注意上面输出的蓝色一行：

Bus 001 Device 007: ID 18d1:9025 Google Inc. 

• 创建rules文件

sudo vi/etc/udev/rules.d/51-android.rules 

• 在末尾增加文件内容：

 SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="9025", MODE="0600"

• 保存后给予权限：

 sudo chmod a+rx/etc/udev/rules.d/51-android.rules

• sudo /etc/init.d/udev restart  或者 sudo restartudev
• sudo ./adb kill-server
• sudo ./adb start-server 
• sudo  ./adb devices