应答，但是并不是必须回应必须回答，而是说没有统一的时钟，也没有固定的时间间隔，而是按照双方事先商量好的“握手”信号来实现定时控制。
不互锁方式：主设备发出请求后，不必等到从设备发出回答，过一段时间即可撤销“请求”信号；从设备接受请求后，发出“回答”信号，也是过一段时间自动撤销。
半互锁：主设备发出请求后，要等到回答后，才会撤销请求；从设备无须。
全互锁
