摘要：
1.定时器主要由时钟源、分频器、计时器、重装载值寄存器组成。 2、通用定时器：基本定时器+PWM+输入捕获 3、高级定时器：通用定时器+死区+刹车等。 4、基本定时器： 特性：1.16位自动重装载累加计数器、16位可编程（可实时修改）预分频器，用于对输入的时钟按系数为1~65536的任意数值分频 触 阅读全文
摘要：
1、PWM 是脉冲宽度可调制的波， 也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、 能量等的变化， 占空比就是指在一个周期内， 信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比， 例如方波的占空比就是50%。PWM 波可以由GPIO口产生， 通过GPIO口输出高电平，延时， 输出低电平， 延时来产生PWM波。 阅读全文