电机与拖动基础

第一章 电机的基本原理

第一节

P-10
\(B =\frac{\Phi}{S}\) (1-3)
\(B =\mu_{0}H\)
可以推得 \(H=\frac{\Phi}{\mu S}\)
公式（1-7）有\(F_{m}=Ni=H_{c}l_{c}=\frac{\Phi}{\mu S_{c}} \cdot l_{c} = \frac{l_{c}}{\mu S_{c}} \cdot \Phi\)

P-12
\(R_{mg} \gg R_{mc}\)
可以根据在电场中，电阻值大于导体电阻，因此数值上可以忽略电阻/铁芯。

P-13
图1-9,教材右端，正负极方向标反。

P-17
右手定则，大拇指为导体运动方向。
左右有力，右手有电。

第二节 机电能量转换

P-20
公式（1-17） \(\Psi = N\Phi\)
结合(1-14) \(e = -N \frac{d\Phi}{dt}\)
每一层线圈，可以看做一个磁通横截面，则N层线圈对应\(N\cdot \Phi\). 其中\(\Phi\) 为每一层的磁通量.

P-23

式（1-24）\(P=-ie=i\frac{d\Psi}{dt}\rightarrow Pdt = id\Psi\)
则 \(W_{e}=\int_{0}^{t}Pdt=\int_{0}^{\Psi}id\Psi\)

第三节 电机的基本结构与工作原理

P-32
励磁绕组直观图

P-33，教材p14,图1-14.

点击查看代码

t = -1.5:0.01:1.5;
f = zeros(size(t));



for i=1:length(t)
    if t(i)>=-1.5&t(i)<=-0.5
        f(i)=-0.3;
    elseif t(i)>=-0.5&t(i)<=0.5
        f(i)=0.3;
    elseif t(i)>=0.5&t(i)<=1.5
        f(i)=-0.3;
    end
end

f1 = zeros(size(t));
f2 = zeros(size(t));
f3 = zeros(size(t));
f4 = zeros(size(t));

t1 = +0.2;
for i=1:length(t)
    
    if t(i)>=-1.5 + t1&t(i)<=-0.5 + t1
        f1(i)=-0.3;
    elseif t(i)>=-0.5+ t1&t(i)<=0.5+ t1
        f1(i)=0.3;
    elseif t(i)>=0.5+ t1&t(i)<=1.5+ t1
        f1(i)=-0.3;
    end
end


t1 = +0.4;
for i=1:length(t)
    
    if t(i)>=-1.5 + t1&t(i)<=-0.5 + t1
        f2(i)=-0.3;
    elseif t(i)>=-0.5+ t1&t(i)<=0.5+ t1
        f2(i)=0.3;
    elseif t(i)>=0.5+ t1&t(i)<=1.5+ t1
        f2(i)=-0.3;
    end
end


t1 = -0.2;
for i=1:length(t)
    
    if t(i)>=-1.5 + t1&t(i)<=-0.5 + t1
        f3(i)=-0.3;
    elseif t(i)>=-0.5+ t1&t(i)<=0.5+ t1
        f3(i)=0.3;
    elseif t(i)>=0.5+ t1&t(i)<=1.5+ t1
        f3(i)=-0.3;
    end
end


t1 = -0.4;
for i=1:length(t)
    
    if t(i)>=-1.5 + t1&t(i)<=-0.5 + t1
        f4(i)=-0.3;
    elseif t(i)>=-0.5+ t1&t(i)<=0.5+ t1
        f4(i)=0.3;
    elseif t(i)>=0.5+ t1&t(i)<=1.5+ t1
        f4(i)=-0.3;
    end
end
figure
subplot(5,1,1)
plot(t,f); grid on
subplot(5,1,2)
plot(t,f1); grid on
subplot(5,1,3)
plot(t,f2); grid on
subplot(5,1,4)
plot(t,f3); grid on
subplot(5,1,5)
plot(t,f4)
grid on
hold off

three_in_one =  + f1+ f2

five_in_one = f + f1+ f2 + f3+ + f4;

figure

subplot(2,1,1)
plot(t,three_in_one); grid on
subplot(2,1,2)
plot(t,five_in_one)

P-39 教材P-14倒数第二段
正弦波有效值的平方是其峰值二次方的一半，注意，是有效值。
推导：
对于任意一个正弦波，
周期为\(T\)
有效值\(I_{e}\)
峰值（最大值）\(I_{m}\)
则其瞬时电流值为\(I=I_{m}\sin (\omega t)\)
瞬时热功率为\(dP=I^{2}R=I_{m}^{2}\sin^{2}(\omega t)R\)
\(\begin{aligned} Q &=\int dP dt \\ & =I_{m}^{2}R \int \sin^{2}(\omega t)dt \\ & = I_{m}^{2}R \int \frac{1}{2} \left ( 1-\cos(2\omega t)\right )dt \\ & = \frac{1}{2} I_{m}^{2}R \int (1-\cos(2\omega t)) dt \\ & = \frac{1}{2} I_{m}^{2}R \left ( t|_{0}^{T}- \frac{1}{2\omega}\sin (2\omega t)|_{0}^{T} \right )\\ & = \frac{1}{2} I_{m}^{2}R \left [ (T-0) - \frac{1}{2\omega}\left ( \sin(2\omega T) - \sin(2\omega 0) \right ) \right ]\\ & = \frac{1}{2} I_{m}^{2}R\left [ T - \frac{1}{2\omega} (0-0) \right ] \\ & = \frac{1}{2} I_{m}^{2}RT \end{aligned}\)
根据能量守恒定律，该周期\(T\)内，产生的热量相同
\(\begin{aligned} Q_{equal} &= Q\\ I_{e}^{2}RT &= \frac{1}{2}I_{m}^{2}RT \\ I_{e}^{2} &= \frac{1}{2}I_{m}^{2} \end{aligned}\)
该句话得证。

P-40
公式（1-38）
根据P-39，余弦定理合成矢量\(F_{sr}\),对角度\(\varphi\)全微分，即可得。

P-41
公式(1-39)下面的关系式，是正弦定理的推论
\(\frac{F_{sr}}{\sin \varphi_{sr}} = \frac{F_{s}}{\sin \varphi_{s}}=\frac{F_{r}}{\sin \varphi_{r}}\). 注：\(\sin \varphi _{sr} = \sin(\pi-\varphi _{sr})\),补角正弦值相等。

P-42
公式（1-42）
\(B_{av}=\frac{2}{\pi}B = \frac{2}{\pi}\mu_{0}H=\frac{2\mu_{0}}{\pi g}F_{sr}\)
\(B_{av}=\frac{2}{\pi}B\)
正弦波的平均值，我们只求\([0 ~ \pi]\)半个周期的平局值，时间长度为\(\pi\)，对于幅值为\(B\)的正弦波，其瞬时值为 \(B\sin t\)
\(\begin{aligned} B_{av} &= \frac{B_{all}}{T} \\ &=\frac{\int_{0}^{\pi}B \sin tdt}{\pi}\\ &=\frac{B}{\pi}\int_{0}^{\pi}\sin tdt \\ &= \frac{B}{\pi} \left( -\cos t\Large|_{0}^{\pi} \right) \\ & = \frac{2B}{\pi} \end{aligned}\)

\(B_{av}=\frac{2}{\pi}B = \frac{2}{\pi}\mu_{0}H\)
参考公式（1-4）

\(B_{av}=\frac{2}{\pi}B = \frac{2}{\pi}\mu_{0}H=\frac{2\mu_{0}}{\pi g}F_{sr}\)
参考公式(1-6)

第二章

第三节

高等代数里面的常用积分公式表
\(\int \frac{1}{x}dx = \ln |x| +c\)
公式(2-12)
\(\begin{aligned} \frac{\alpha_{e}-\alpha_{L}}{\frac{GD^{2}}{375}}dt &=\frac{d\Delta n}{\Delta n} ,(K=\frac{375}{GD^{2}}) \\ \frac{\alpha_{e}-\alpha_{L}}{\frac{1}{K}}dt &=\frac{d\Delta n}{\Delta n}\\ K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) dt &=\frac{d\Delta n}{\Delta n}\\ \int K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) dt &=\int \frac{d\Delta n}{\Delta n}\\ K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) \int 1 dt &=\int \frac{1}{\Delta n}d\Delta n \\ K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) t &= \ln |\Delta n| + c \\ e^{K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) t} &= e^{\ln |\Delta n| + c} \\ e^{K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) t} &= e^{\ln |\Delta n|} e^{c} \\ e^{-c} e^{K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) t} &= e^{\ln |\Delta n|}, (C=e^{-c})\\ Ce^{K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) t} &= \Delta n \\ \end{aligned}\)
此时求\(C\)值，带入\(t=0\)初始值\(\Delta n =\Delta n_{\rm st}\)
\(\begin{aligned} \Delta n &= Ce^{K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) t},t=0 \\ \Delta n &= Ce^{K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) 0} \\ \Delta n &= Ce^{0} \\ \Delta n &= C ,\Delta n = n_{\rm st}\\ & \rightarrow C = n_{\rm st} \\ & \rightarrow \Delta n = Ce^{K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) t} \\ & \rightarrow \Delta n = n_{\rm st} e^{K(\alpha_{e}-\alpha_{L}) t} \end{aligned}\)

第三章 电力拖动系统的动力学基础

第一节 直流电机的基本原理和结构

P-4，视频演示
基本讲解
进阶视频

\(T_{e}=C_{T}\Phi I_{a}\)，\(C_{T}\)是与电机有关的常数；\(I_{a}\)是转子电流。

P-10 槽楔（xie）：封槽口，压紧绝缘纸及线圈，防止松脱。

第三节

图3-14
\(\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}} f(t) e^{iwt}= \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(t)\cos(wt)dt + i \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(t)\sin(wt)dt\)
该函数为奇函数
This function is an odd function with \(T=2 \pi\). Thus, the \(\cos\) part \(a_{n}\) turns to zero. \(b_{0}=\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(t)dt\)
the \(\sin\) part comes as:
\(\begin{aligned} b_{n} &=\frac{2}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}f(t)\sin(wt)dt \\ &=\frac{2}{T}* 4*\int_{0}^{\frac{T}{4}}f(t)\sin(wt)dt \leftarrow f(t)=\frac{F_{a}}{ \frac{T}{4}} \cdot t \\ &= \frac{2}{T}* 4*\frac{F_{a}}{ \frac{T}{4}} \int_{0}^{\frac{T}{4}}t\sin(wt)dt \\ &=\frac{32}{T^{2}}F_{a} \int_{0}^{\frac{T}{4}}t\sin(wt)dt \leftarrow T=2\pi\\ &=\frac{8}{\pi^{2}}F_{a}\int_{0}^{\frac{T}{4}}t\sin(wt)dt \leftarrow w=\frac{2\pi}{T}=1\\ &=\frac{8}{\pi^{2}} F_{a}\int_{0}^{\frac{T}{4}}t\sin(t)dt \\ &=\frac{8}{\pi^{2}}F_{a} \left [ -t\cos t + \sin t \right ] \Large |_{0}^{\frac{\pi}{2}} \\ & = \frac{8}{\pi^{2}}F_{a} \end{aligned}\)
with
\(\begin{aligned} \int t \sin t dt & = - \int t d\cos t \\ & = -t \cos t + \int \cos t dt \\ &= -t \cos t + \sin t + C \end{aligned}\)

第四章

第一节他励直流电动机的机械特性

P-5 $T_{st} $ 是启动电流

第三节 例题4-2 第二问

拖动电机采用很功率负载，采用弱磁调速时，功率恒定，电枢电流不变。有
\(\begin{aligned} P_{L}&=P_{x}\\ T_{e}w&=T_{x}w_{x}\rightarrow T_{e}=C_{T}\Phi I_{a},w=\frac{2\pi}{60}n \\ C_{T}\Phi I_{a}*\frac{2\pi}{60}n_{N} &= C_{T}\Phi_{x} I_{a}*\frac{2\pi}{60}n_{x}\\ \Phi n_{N}& = \Phi_{x}n_{x}\rightarrow \Phi_{x}=\frac{1}{3}\Phi\\ \Phi n_{N}& = \frac{1}{3}\Phi n_{x}\\ 3 n_{N}& = n_{x} \end{aligned}\)