摘要：
v当我们构建成功了viz，就可以使用3维效果给我们提供的便利，进一步进行一些3维的操作。 在这个动画中，注意图片后面的那个黑线，对应的是相机的位置。 /*------------------------------------... 阅读全文
2022年12月3日
摘要：
通过前面的相机标定，我们能够获得一些参数模型。但是这些相机的参数矩阵到底是什么意思？怎样才能够判断是否正确？误差都会来自哪里？这里就必须要通过具体实验来加深认识。采集带相机参数的图片具有一定难度，幸好我之前有着不错的积累—这里一共有两款数据... 阅读全文
摘要：
既然已经能够找到了标定点，那么下边的工作就是使用标定结果了。【这本书在这里的内容组织让人莫名其妙】但是通过阅读代码能够很方便地串起来。 /*----------------------------------------... 阅读全文
摘要：
一、问题提出 ViZ对于显示3维的效果图来说，非常有帮助；我在使用OpenCV进行双目测距的过程中，有一些参数希望能够通过可视化的方法显示出来，所以参考了这方面相关的资料、做了一些实验，这里整理如下。这篇文章主要讲的是环境架设，并... 阅读全文
摘要：
《OpenCV计算机视觉编程攻略（第3版）》这套书已经出到第3版了，如果你非要我说这本书有多好，我说不出来；只是很多我第一手的例子都是来源于这本书的—相比较OpenCV官方提供的代码，这本书的例子提供了更好的帮助。所以说这里我还将继续这个工作，将来... 阅读全文
摘要：
标定板这个东西，对于双目、立体视觉来说那都是必须的。我们这里提供一些做好的标定板，也提供制作标定板的制作方法 一、基本制作思路（以棋盘标定板为例） 1. “插入” - “表格” 根据提示选择多少行乘多少列的表格 ... 阅读全文
摘要：
一、相机模型 针孔模型。在这个简单模型中，想象光线是从场景或一个很远的物体发射过来的，但只有一条光线从该场景中的任意特定点进入针孔。 我们将这个图像进行抽象，就能够得到这样的结果： 其中，f为像到针孔的距离，被称为“焦距”，Z为物... 阅读全文
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stereo_calib是OpenCV官方代码中提供的最正统的双目demo，无论数据集还是代码都有很好实现。 一、代码效果： 相关的内容包括28张图片，1个xml和stereo_calib.cpp的代码 直接引入的代码不能给... 阅读全文
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代码来自《QT5.9c++开发指南》，因为实现了图片的遍历显示，对于将来编写ImageShop一类的图像程序来说将非常有用（这个程序目前存在一定问题，在研究过程中进行解决） 一、基本功能 基于"混合UI"界面设计... 阅读全文
摘要：
让计算机具有视觉,科学家与工程师们,作出了近40年的不懈努力:应该说,40年努力 的进展是显著的,进展主要有两个方面: 已经形成一些计算视觉的基本理论框架,如80年代初形成的以Marr为代表的视觉... 阅读全文
