初步实现GoQtTemplate

  #ifndef MAINWINDOW_H

#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

//新添加

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <QFileDialog>

#include <QImage>

#include <QTimer>     // 设置采集数据的间隔时间

using namespace cv;

//helper函数

QPixmap Mat2QImage(Mat src);

namespace Ui {

class MainWindow;

}

class MainWindow : public QMainWindow

{

    Q_OBJECT

public:

    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);

    ~MainWindow();

private slots:

    void on_pushButton_clicked();

    void on_pushButton_2_clicked();

    void on_pushButton_3_clicked();

    void readFarme();       // 读取当前帧信息

    void on_pushButton_4_clicked();

private:

    Ui::MainWindow *ui;

    QTimer    *timer;

    QImage    *imag;

    VideoCapture *videocapture;   // 视频获取结构， 用来作为视频获取函数的一个参数

    Mat          matFrame;        //申请IplImage类型指针，就是申请内存空间来存放每一帧图像

    bool      bMethod;//是否使用算法

};

#endif // MAINWINDOW_H

  #include "mainwindow.h"

#include "ui_mainwindow.h"

using namespace cv;

//全局变量

Mat src;

Mat gray;

Mat tmp;

Mat dst;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow)

{

    ui->setupUi(this);

    timer   = new QTimer(this);

    imag    = new QImage();         // 初始化

    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(readFarme()));  // 时间到，读取当前摄像头信息

    bMethod = false;//是否使用算法

}

MainWindow::~MainWindow()

{

    delete ui;

}

//事件驱动

//打开摄像头

void MainWindow::on_pushButton_clicked()

{

    //打开摄像头，从摄像头中获取视频

    videocapture  = new VideoCapture(0);

    // 开始计时，超时则发出timeout()信号

    timer->start(33);

}

//读取下一Frame图像

void MainWindow::readFarme()

{

    // 从摄像头中抓取并返回每一帧

    videocapture->read(matFrame);

    //图像处理

    if(bMethod)

    {

        cvtColor(matFrame,tmp,COLOR_BGR2GRAY);

        Canny(tmp,dst,30,255);

    }

    else

    {

        dst = matFrame.clone();

    }

    // 格式转换

    QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);

    // 将图片显示到label上

    ui->label->setPixmap(qpixmap);

}

//拍照

void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()

{

    // 格式转换

    QPixmap qpixmap = Mat2QImage(dst);

    // 将图片显示到label上

    ui->label_2->setPixmap(qpixmap);

}

//执行算法

void MainWindow::on_pushButton_4_clicked()

{

    bMethod = !bMethod;

}

//关闭摄像头

void MainWindow::on_pushButton_3_clicked()

{

    timer->stop();         // 停止读取数据。

    videocapture->release();

}

//helper函数//

//格式转换

QPixmap Mat2QImage(Mat src)

{

    QImage img;

    //根据QT的显示方法进行转换

    if(src.channels() == 3)

    {

        cvtColor( src, tmp, CV_BGR2RGB );

        img = QImage( (const unsigned char*)(tmp.data), tmp.cols, tmp.rows, QImage::Format_RGB888 );

    }

    else

    {

        img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_Grayscale8 );

    }

    QPixmap qimg = QPixmap::fromImage(img) ;

    return qimg;

}