一、项目来源
本例项目来源于群里面网友提问“在流水线上采集到的图片,相互之间位移基本确定,需要进行进一步精细拼接”。原始图片和拼接结果见附件,已经获得图片提供者同意。
具体而言,这是一块大型服务器板子,会走点拍100张图【特定设备】,每张图有部分重合,算下来应该七百多宽度重合,图像大小为5000多。难点是 重合的全是cpu socket pin,全部长一个样子。
二、算法研究
如果是有定位点的图片,我们当然会优先考虑采用“特征定位”的方式,但是难点在于这里重合的部分基本长的都一样。这种情况下,我们经过讨论,得出了采用“ 相位变换”的方法来解决“配准”问题。
算法参考: