第一章

第一章 Andiord系统移植与驱动开发概述

 一 Andiord的系统架构

    第一层 Linux内核：主要包括驱动开发及管理内存进程 电源等资源的程序；  

    第二层 C/C++代码库：主要包括Linux的.so文件以及嵌入式到APK程序中的NDK代码；

    第三层 Andiord SDK API：直接面向程序的JAVA APK；

    第四层 应用程序：直接面向用户的JAVA应用程序；

 二 Andiord系统移植的主要工作

    Andiord的系统移植可分为两部分：应用移植和系统移植

       应用移植是将Andiord的应用程序移植到某个特殊的硬件平台上，一般不涉及驱动和HAL程序库；

       系统移植是指让Andiord操作系统在某一个特定的硬件平台上运行，包括移植CPU以及驱动，HAL等；

         注：Andiord不像其他的Linux系统的其他程序一样直接访问驱动，而是中间隔了一层HAL；

 三 查看Linux的内核版本

     目前Linux内核主要维护2个版本：Linux2.4 Linux2.6 Linux3.x

     查看内核版本的方法

     1 在liunx终端执行下面命令：        uname-a

     2 在linux终端执行下面命令：        cat /proc /version

         其中 /proc 不是普通的系统文件，而是系统内核的影像，该目录的文件存放在系统的内存之中，它以文件系统的方式访问系统内核数据的操作提供接口。

 四 Linux内核版本号的定义

    Linux内核版本号由以下几部分组成：     主版本号  次版本号 修订版本号 微调版本号 为特定的Linux系统特别调校的描述

 五 如何学习Linux驱动开发

    准备一个自己熟悉的Linux操作系统，用于开发和测试Linux驱动，

    准备一块开发板

    学习GNUC

    学习相关的硬件知识

    不断地实践  六 Linux驱动设备

      驱动是直接和硬件交互的一类程序，负责对硬件进行抽象。

      驱动针对的对象是存储器和外设，而不是针对CPU

      Linux将存储器和外设分为3大类：

         字符设备（Character Devices）：必须以串行顺序依次访问的设备

         块设备（Block Devices）：任意顺序进行访问

         网络设备（Network Devices）：没有明显的界限

 

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