Frag（匹配跟踪）
‘碎片’（Frag）跟踪是目标跟踪里的一种通过‘部分‘匹配识别的方法，其目标模板是通过图像多个碎片和块来描述。块是任意的，不基于目标模型的（与传统的基于’部分‘的方法不一样，比如人体的四肢与躯干的跟踪）。每一个块投票一个当前帧的目标的可能位置和尺度，通过将每一个块与相关的图像块的直方图相比较。然后结合多块的投票置信度来得到最小化的稳健统计。
Frag其克服了ms不能解决的几个问题。1 通过多块投票，可以处理部分遮挡和姿态变化。2模板块之间的集合关系考虑的像素灰度的空间分布，这些信息在传统的方法中是丢失的。3 跟踪大目标与小目标具有差不多的复杂度。
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