UE4 Pawn AI寻路

1.在场景中扩大地面到20倍。

2.添加NavMeshBoundsVolume，限定寻路范围，将Scale调大至（80,80,20)。

3.在.Build.cs中添加AIModule，结果如下：

PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "Core", "CoreUObject", "Engine", "InputCore", "AIModule" });

4. 创建Pawn子类Pawn1，添加引用

#include "AIController.h"

在构造函数中添加如下代码：

USceneComponent* sc = CreateDefaultSubobject<USceneComponent>(TEXT("root"));
RootComponent = sc;

在BeginPlay中添加如下代码：

AAIController* ai = Cast<AAIController>(GetController());
if (ai) {
	ai->MoveToLocation(FVector(4940, 3080, 30));
}

5.编译项目，将Pawn1拖入场景中，添加一个FloatingPawnMovement组件，再添加一个cube子物体以便于演示。

6.点击Play即可看到Pawn1朝指定位置移动。