1.任务与进程/线程
在嵌入式实时系统中，一般将可独立调度执行的线程称为任务（task），因此，嵌入式实时系统一般没有进程线程的概念。
而进程线程是一般OS的概念。
2.分发与调度
分发（dispatch）不是调度，而是调度的一部分。当任务调度成功后，完成上下文切换的实际工作并将CPU控制权转交到此任务的过程称为分发。
而调度仅仅决定下一步执行哪个任务。
