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实用算法实现-第6篇 线段树

2011-10-13 21:13  myjava2  阅读(624)  评论(0编辑  收藏  举报

6.1    线段树简介

线段树的定义如下:

        一棵二叉树,记为T (a,b),参数a,b表示该结点表示区间[a,b]。区间的长度b-a记为L。递归定义T[a,b]:

        若L>1 :[a, (a+b) div 2]为 T的左儿子

                        [(a+b)div 2,b]为T的右儿子。
        若L=1 :T为一个叶子结点。


表示区间[1, 10]的线段树表示如下:



树一般有两种形式:1、以点为结点。2、以线段为结点。区别如图:上面一个以线段为结点,下面一个以点为结点:





对线段树存在:

定理:线段树把区间上的任意一条线段都分成不超过2logL条线段。

这个结论为线段树能在O(logL)的时间内完成一条线段的插入、删除、查找等工作,提供了理论依据。


对线段树的可以进行扩展。

1.  测度。结点所表示区间中线段覆盖过的长度,存储在各结点中。

2.  独立线段数。区间中互不相交的线段条数。

3.  权和。区间所有元线段的权和。


测度的递推公式如下:

                 a[j] - a[i]                                                  该结点 Count>0

M =          0                                                              该结点为叶结点且 Count=0

                 Leftchild ↑ .M + Rightchild ↑ .M         该结点为内部结点且 Count=0连续段数

这里的连续段数指的是区间的并可以分解为多少个独立的区间。如 [1 , 2] ∪[2,3]∪ [5 , 6] 可以分解为两个区间[1 , 3] 与 [5 , 6] ,则连续段数为 2 。增加一个数据域 Lines_Tree.line 表示该结点的连续段数。 Line 的讨论比较复杂,内部结点不能简单地将左右孩子的 Line 相加。所以再增加 Lines_Tree.lbd 与 Lines_Tree.rbd 域。定义如下:  

                 1   左端点 I 被描述区间盖到

lbd  = 

                 0    左端点 I 不被描述区间盖到

 

                1     右端点 J 被描述区间盖到

rbd  = 

                0     右端点 J 不被描述区间盖到

 

lbd 与 rbd 的实现:

                1  该结点 count > 0

lbd  =      0  该结点是叶结点且 count = 0

                leftchild ↑ .lbd    该结点是内部结点且 Count=0

                1  该结点 count > 0

rbd  =    0  该结点是叶结点且 count = 0

                rightchild ↑ .rbd   该结点是内部结点且 Count=0

有了 lbd 与 rbd , Line 域就可以定义了:

                1  该结点 count > 0

Line =     0  该结点是叶结点且 count =0

                Leftchild ↑ .Line  +  Rightchild ↑.Line  -  1  当该结点是内部结点且 Count=0 , Leftchild ↑ .rbd = 1 且 Rightchild ↑ .lbd = 1

                Leftchild ↑.Line  +  Rightchild ↑ .Line   当该结点是内部结点且 Count=0 , Leftchild ↑ .rbd 与 Rightchild ↑ .lbd 不都为1

6.2    利用线段树实现区间的动态插入和删除

6.2.1   实例

PKU JudgeOnline, 1151, Atlantis.

6.2.2   问题描述

在二维平面分部着一些矩形,矩形有可能重合。求矩形的总面积。

6.2.3   分析

这个题在《算法艺术与信息学竞赛》中第一章介绍数据结构时,讲到线段树的时候有解题分析。

用线段树来记载纵向上是不是被覆盖,用测度来表示区间中被覆盖了多少长度。

为了降低复杂度,可以将坐标离散化,如下图所示:

从左到右扫描长方形的左侧边和右侧边,如果是左侧边则加入线段树中,否则从线段书中删除。同时用横向扫描的距离乘以线段树的测度,就得到了扫描过了的被覆盖的面积。

本题和PKU JudgeOnline,1117, Picture题都对线段树进行了扩展。本题只用到了测度的扩展,而1117题还用到了独立线段数的扩展。

6.2.4   程序

6.3    计算数组区间第K大的数

PKU JudgeOnline, 2761, Feed the dogs则是线段树的另外一个应用:实用线段树来计算数组区间[i, j]中元素第k小(或第K大)的数。只要添写一个函数,根据线段树中每个结点的覆盖树木来判断第k大的树是哪一个。

当初始化,或者区间[i, j]发生变化时,需要对线段树进行添加或者删除操作。每当增加(或删除)一个大小为X的点时,就在树上添加(或删除)一条(X,MaxLen)的线段(不含端点),当要查询一个点的排名时,只要看看其上有多少条线段就可以了。


1.4    实例

PKU JudgeOnline, 1151, Atlantis.

PKU JudgeOnline, 1117, Picture.

PKU JudgeOnline, 2761, Feed the dogs.

PKU JudgeOnline, 2528, Mayor'sposters.

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