2024年2月21日
寒假学习24——特斯拉Tesla决策规划算法Planning解析上
摘要： 同人类驾驶员一样，Planner在接收到经过视觉神经网络处理过的3D Vector Space后，将会在该Space进行搜索判断，从而找到一条轨迹可以最大限度地提高汽车的安全性、舒适性和效率，将车辆规划至目的地。 作为最早布局自动驾驶的厂商，Tesla早期的Planner已经可以很好的在高速公路或者 阅读全文
posted @ 2024-02-21 23:54 Joranger 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑