2018年12月20日
ROS 包制作
摘要： 1. 导出urdf 自动生成的坐标系和轴线未必完全符合要求，需要自己添加坐标系/轴线或者自己修改相应的xyz/rpy值。 2. 制作moveit 3. 制作bringup包 未完待续 阅读全文
posted @ 2018-12-20 10:50 Jonty 阅读(210) 评论(0) 推荐(0) 编辑