V-REP 喷涂仿真

V-REP喷涂仿真,

添加model中components/modifiers下的paint gun,
PaintNozzleBody与PaintNozzleJetVolume构成了其外观,但是关键是其PaintNozzleJoint0/PaintNozzleJoint1下的PaintNozzleJet。

通过两个正交的joint,可以实现喷涂出一个圆形。

喷涂的更多属性可以通过其脚本进行设置。

脚本中jetAngle对应喷射角度,
density对应密度,

posted @ 2018-11-15 17:11  Jonty  阅读(485)  评论(0编辑  收藏  举报