V-REP插件 vrep_ros_control

vrep_ros_control 依赖于其他功能包，包括vrep_common，vrep_plugin_skeleton、vrep_skeleton_msg_and_srv等。
将其保存至ROS工作区，编译功能包，于目录devel/lib下有libv_repExtRosControl.so文件，将其保存至V-REP的根目录，与其他众多so文件一起。
运行roscore，启动ROS，然后打开V-REP即可正常加载插件。

但是原插件只支持单机器人，为实现多机器人的通用型插件，更改如下。
1、 添加yaml配置文件，将机器人的信息记录在配置文件中。
2、利用yaml-cpp实现读取yaml文件，获取机器人信息。

未完待续
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