2017年1月5日
项目开发日志——第三篇
摘要： 这几天团队对代码整个做了一些局部优化，增加轨迹规划部分的算法流程图，为代码增加注释等工作。由于现在项目都是远程协作，一些问题都是队员通过网上交流讨论的。我个人主要用Xenoami为轨迹输出部分增加了一个时间周期函数，目的是保证每单位ms有一个输出，以模拟脉冲信号，但是程序实现效果目前还不太理想。下面 阅读全文
posted @ 2017-01-05 21:45 JOKER.ISOL 阅读(639) 评论(0) 推荐(0) 编辑