2017年1月2日
项目开发日志——第二篇
摘要： 根据第一篇日志以及整个团队的任务分工，这两天我主要完成轨迹规划算法及测试程序。 目前解决的问题 在团队项目仓库的 "drcs/include" 文件路径下，我们已经定义了一个 TrajectoryPlanning 类，它继承了已定义的 RobotCommand类 ，而RobotCommand类继承了 阅读全文
posted @ 2017-01-02 18:52 JOKER.ISOL 阅读(483) 评论(2) 推荐(0) 编辑