给定三角形 ABC 和一点 P(x,y,z)，判断点 P 是否在 ABC 内

struct point {
    float x;
    float y;
};

//求取三角形面积，1/2*AB*AC

float Area(const point p1,point p2,point p3) {
    point AB, BC;
    AB.x = p1.x - p2.x;
    BC.x = p3.x - p2.x;
    AB.y = p1.y - p2.y;
    BC.y = p3.y - p2.y;
    return fabs((AB.x * BC.y - BC.x - BC.y)) / 2.0f;
}
bool InArea(const point A, const point B, const point C,const point D) {
    float SABC, SABP, SACP, SBCP;
    SABC = Area(A,B,C);
    SABP = Area(A, B, D);
    SACP = Area(A, C, D);
    SBCP = Area(B, C, D);
    float sum = SABP + SACP + SBCP;
    if ((SABC - sum < 0.001) && (sum - SABC) < 0.001) return true;
    else return false;
}