计算机图形学中的摄像机的旋转

在计算机图形学中，摄像机/视图空间，是由自身定位点，目标点，向上向量确定。当摄像机旋转时，实质是其目标点发生了变化，下面就摄像机的旋转角度引起目标点的变化进行简单的推导。

上图是右手坐标系，其中目标点假定为p，p的旋转有两个角度，分别是pitch(即向上向下看，范围是90°_{-90°，即从y的正轴，旋转到y的负轴)，`yaw`（即在xz平面内绕着y轴旋转，范围为0°}360°）。

p点到xz平面的垂足为q，pq即为y的坐标值，如果令op为1，那么:y=sin(pitch),op=cos(pitch)

而x的坐标是op×cos(yaw)=cos(pitch)cos(yaw)，z的坐标是op×sin(yaw)=cos(pitch)sin(yaw)

于是，将旋转角pitch,yaw，与目标点的坐标建立了联系。