千千寰宇

2025年9月10日

[Java/日期/时间/时区] Java 时间的转换与处理：DateTimeUtils

摘要： 1 概述：Java 时间的转换与处理深入理解：Date / Calendar / Timestamp / TimeZone java.util.Date / java.sql.Timestamp : 基于时间戳(Long)构建，与时区无关 java.util.Calendar: 基于时间字符串(S 阅读全文

posted @ 2025-09-10 23:34 千千寰宇阅读(84) 评论(0) 推荐(0)

[Flink] Flink 经典场景：数据流输出到多个Sink

摘要：需求描述 Flink 数据流的处理过程中，需要将同一数据流输出到多个输出器(Sink)。需求分析 Flink 的侧流在处理数据流时，Flink 提供了一种称为侧输出流（Side Output）的机制，可以将主数据流分割成多个不同的侧输出流。这种机制在处理不同类型的数据时非常有用，避免了多次复制阅读全文

posted @ 2025-09-10 01:53 千千寰宇阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

[OLAP/Doris] Doris 之表设计

摘要：序近期项目上需要使用Doris存储时序数据，此篇属于表设计方面的笔记。概览：表设计创建表使用 CREATE TABLE 语句在 Doris 中创建一个表，也可以使用 CREATE TABKE LIKE 或 CREATE TABLE AS 子句从另一个表派生表定义。表名 Doris 中表名默阅读全文

posted @ 2025-09-10 01:45 千千寰宇阅读(396) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月9日

[机器人] 产业研究之【人形机器人】

摘要： 0 概述：产业研究之人形机器人任何一种新技术、新产品的诞生，其对社会生产方式、生产关系、生活方式都将产生方方面面的影响。典型例子，如：蒸汽机、电(电子/电气)、计算机、AI；个人电脑、智能手机、智能汽车等。前言人形机器人作为未来产业的重要赛道，是科技自立自强的标志型成果，是人工智能、机械工程阅读全文

posted @ 2025-09-09 08:01 千千寰宇阅读(227) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月4日

[汽车电子/CCP/XCP] 汽车标定工作

摘要：概述: 汽车标定工作汽车标定，用一句话说就是：给汽车的“大脑”（ECU，电子控制单元）“调参数”，让它在各种工况下都能既跑得快、又省油、还环保、且好开。它本质上是一种软件优化工作，但对象是整车的硬件系统。它到底在“标定”什么？汽车里现在有几十到上百个 ECU，每个 ECU 里都装着大量“MA 阅读全文

posted @ 2025-09-04 08:40 千千寰宇阅读(371) 评论(0) 推荐(0)

[Flink] Apache Flink 概述

摘要： 0 缘起工作中接触和使用Flink，也有2年多了。是时候沉淀些这方面的实践总结了。 Flink 在阿里云的生态位 1 概述：Apache Flink 的定义、架构及原理 1.1 什么是 Flink? Flink 官方的定义 Apache Flink is a framework and distr 阅读全文

posted @ 2025-09-04 02:07 千千寰宇阅读(138) 评论(0) 推荐(0)

2025年9月3日

[数据结构/Java/ListUtils] 深入解读：List(有序列表)

摘要： 0 序：研究背景 2025-07，在某项目中，遭遇了对海量（百万级 / 千万级）有序列表数据的转换处理。结合此项目的诉求，经过实际验证，ArrayList 比 LinkedList 的性能高出了 20%+ 的读取性能。 1 概述：List(有序列表) 在 Java 中，List 是一个接口（jav 阅读全文

posted @ 2025-09-03 20:50 千千寰宇阅读(36) 评论(0) 推荐(0)

[Java/OracleJDK/OpenJDK] JDK厂商的识别与替换

摘要： 0 序言 jdk版本＞ oracle jdk 8u202，对于企业而言，将有知识产权风险。此时，建议使用低版本jdk，或者使用openjdk。即 oracle jdk 8u202，无产权风险 1 概述: Jdk的厂商 1.1 识别JDK的厂商识别Java命令的厂商方法1：要查看Java的厂商信阅读全文

posted @ 2025-09-03 09:00 千千寰宇阅读(617) 评论(2) 推荐(1)

2025年8月30日

[Java/时间] 核心源码精讲：System.nanoTime()/currentTimeMills()

摘要： 1 缘起：观测数据处理程序的耗时某项目中需要观测数据处理程序的耗时情况，以便分析各环节的性能。然而，JDK提供了2个获取当前时间的方法: System.currentTimeMillis()(获取来自操作系统的毫秒级时间戳) 和System.nanoTime() (获取纳秒级时间点) 这两个方法阅读全文

posted @ 2025-08-30 16:43 千千寰宇阅读(136) 评论(0) 推荐(0)

2025年8月29日

[RPC/序列化/端云通信] Proto 文件的语法解读

摘要： 0 序最近一项目中，借助了 mqtt + proto文件实现端云通信，通过proto定义端云通信的消息数据结构、交互操作。既有涉猎，便小结一二。ĕ 1 概述： Proto 文件 proto 文件 = gRpc 远程调用协议中 Protobuf 序列化方案的数据结构与调用服务定义文件 Proto 阅读全文

posted @ 2025-08-29 12:10 千千寰宇阅读(229) 评论(0) 推荐(0)

[汽车/国家标准] GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》

摘要： 0 序 0.0 研读背景 GB/T 40429《汽车驾驶自动化分级/Taxonomy of driving automation for vehicles》，作为智能网联汽车行业-自动驾驶领域的核心标准之一，有必要进行深入阅读和熟悉，以便笔者、读者(汽车行业的研发工程师)理解和开展日常相关的软件开发阅读全文

posted @ 2025-08-29 01:03 千千寰宇阅读(685) 评论(0) 推荐(0)

2025年8月27日

[CLI/Java] 基于 Java 构建 CLI 命令行工具的解决方案

摘要： 1 需求背景排查项目中的各类数据问题，测试人员和开发人员都耗费大量时间，不如将这部分排查工作所需的程序工具化。为此，稍微调研了一下cli命令行构建框架。综合之下，目前笔者选择的 picocli 框架。感觉其框架的易用性更好。 cli 命令行工具与业务工程模块的区别在于：参数/请求的功能、输入阅读全文

posted @ 2025-08-27 14:42 千千寰宇阅读(174) 评论(0) 推荐(0)

2025年8月18日

[JSON/Java] 经典问题：Json序列化时is开头的属性序列化后“is”丢失 [转]

摘要： 1 问题描述项目联调时下游接收方反应某个字段名称与接口定义文档上的定义名称不一样，查看发现该字段为boolean类型的isActiveAlarm，但传给下游接收方的json串里字段变为了activeAlarm，现象如下查看该实体类的定义，发现类中定义的字段确实为isActiveAlarm，与设计阅读全文

posted @ 2025-08-18 13:42 千千寰宇阅读(131) 评论(0) 推荐(0)

2025年8月17日

[飞行器/低空经济] 中国低空经济的政府监管体系

摘要：概述：中国低空经济的政府监管体系一、中央统筹层（除发改委低空司外） 1.国家空管委核心角色：国家空域最高协调机构核心职能： √ 制定国家空域改革战略 √ 审批低空空域试点方案（如深圳、海南） √ 协调军民航空域使用矛盾 √ 监督全国低空经济运行 2.交通运输部核心角色：综合运输体系统筹者核阅读全文

posted @ 2025-08-17 09:26 千千寰宇阅读(177) 评论(0) 推荐(0)

2025年8月15日

[日志系统/Log4j2] 基于Log4j2实现动态调整日志级别

摘要：概述最佳实践 LoggingUtils#setLoggerLevel() import org.apache.logging.log4j.Level; //org.apache.logging.log4j:log4j-api:2.20.0 import org.apache.logging.log 阅读全文

posted @ 2025-08-15 14:47 千千寰宇阅读(78) 评论(0) 推荐(0)

大数据与Java软件开发从业者，数智化转型实践者。【好物推荐】

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