C语言中实现点在多边形内算法

本文是采用射线法判断点是否在多边形内的C语言程序。多年前，我自己实现了这样一个算法。但是随着时间的推移，我决定重写这个代码。参考周培德的《计算几何》一书，结合我的实践和经验，我相信，在这个算法的实现上，这是你迄今为止遇到的最优的代码。
这是个C语言的小算法的实现程序，本来不想放到这里。可是，当我自己要实现这样一个算法的时候，想在网上找个现成的，考察下来竟然一个符合需要的也没有。所以，决定重新写一个，并把它放到这里，以飨读者。也增加一下BLOG的点击量。

首先定义点结构如下：
/* Vertex structure */
typedef struct
{
     double x, y;
} vertex_t;

/*本算法里所指的多边形，是指由一系列点序列组成的封闭简单多边形。它的首尾点可以是或不是同一个点（不强制要求首尾点是同一个点）。这样的多边形可以是任意形状的，包括多条边在一条绝对直线上。因此，定义多边形结构如下：*/
/* Vertex list structure – polygon */
typedef struct
{
     int                num_vertices;      /* Number of vertices in list */
     vertex_t           *vertex;           /* Vertex array pointer */
} vertexlist_t;

/*为加快判别速度，首先计算多边形的外包矩形（rect_t），判断点是否落在外包矩形内，只有满足落在外包矩形内的条件的点，才进入下一步的计算。为此，引入外包矩形结构rect_t和求点集合的外包矩形内的方法vertices_get_extent，代码如下：*/
/* bounding rectangle type */
typedef struct
{
     double min_x, min_y, max_x, max_y;
} rect_t;

/* gets extent of vertices */
void vertices_get_extent (const vertex_t* vl, int np, /* in vertices */
rect_t*  rc /* out extent*/ )
{
     int i;
     if (np > 0){
         rc->min_x = rc->max_x = vl[0].x; rc->min_y = rc->max_y = vl[0].y;
     }else{
         rc->min_x = rc->min_y = rc->max_x = rc->max_y = 0; /* =0 ? no vertices at all */ [Page]
     }

     for(i=1; i<np; i++)
     {
         if(vl[i].x < rc->min_x) rc->min_x = vl[i].x;
         if(vl[i].y < rc->min_y) rc->min_y = vl[i].y;
         if(vl[i].x > rc->max_x) rc->max_x = vl[i].x;
         if(vl[i].y > rc->max_y) rc->max_y = vl[i].y;
     }
}

  /*   当点满足落在多边形外包矩形内的条件，要进一步判断点（v）是否在多边形（vl：np）内。本程序采用射线法，由待测试点（v）水平引出一条射线B（v，w），计算B与vl边线的交点数目，记为c，根据奇内偶外原则（c为奇数说明v在vl内，否则v不在vl内）判断点是否在多边形内。
具体原理就不多说。为计算线段间是否存在交点，引入下面的函数：
（1）is_same判断2（p、q）个点是（1）否（0）在直线l（l_start，l_end）的同侧；
（2）is_intersect用来判断2条线段（不是直线）s1、s2是（1）否（0）相交；*/

/* p, q is on the same of line l */
static int is_same(const vertex_t* l_start, const vertex_t* l_end, /* line l */
const vertex_t* p,
const vertex_t* q)
{
     double dx = l_end->x - l_start->x;
     double dy = l_end->y - l_start->y;

     double dx1= p->x - l_start->x;
     double dy1= p->y - l_start->y;

     double dx2= q->x - l_end->x;
     double dy2= q->y - l_end->y;
 
     return ((dx*dy1-dy*dx1)*(dx*dy2-dy*dx2) > 0? 1 : 0);
}
 
/* 2 line segments (s1, s2) are intersect? */
static int is_intersect(const vertex_t* s1_start, const vertex_t* s1_end, 
const vertex_t* s2_start, const vertex_t* s2_end) [Page]
{
     return (is_same(s1_start, s1_end, s2_start, s2_end)==0 && 
is_same(s2_start, s2_end, s1_start, s1_end)==0)? 1: 0;
}
 
 
下面的函数pt_in_poly就是判断点（v）是（1）否（0）在多边形（vl：np）内的程序： 
 
int pt_in_poly (   const vertex_t* vl, int np,  /* polygon vl with np vertices  */
const vertex_t* v)
{
     int i, j, k1, k2, c;
     rect_t        rc; 
     vertex_t     w;
     if (np < 3)
         return 0; 
     
     vertices_get_extent(vl, np, &rc);
     if (v->x < rc.min_x || v->x > rc.max_x || v->y < rc.min_y || v->y > rc.max_y)
         return 0;
 
     /* Set a horizontal beam l(*v, w) from v to the ultra right */   
     w.x = rc.max_x + DBL_EPSILON;
     w.y = v->y;
 
     c = 0;        /* Intersection points counter */
     for(i=0; i<np; i++)
     {
         j = (i+1) % np;
 
         if(is_intersect(vl+i, vl+j, v, &w))
         {
              c++;
         }
         else if(vl[i].y==w.y)
         {
              k1 = (np+i-1)%np; [Page]
              while(k1!=i && vl[k1].y==w.y)
                   k1 = (np+k1-1)%np;
 
              k2 = (i+1)%np;
              while(k2!=i && vl[k2].y==w.y)
                   k2 = (k2+1)%np;
              
              if(k1 != k2 && is_same(v, &w, vl+k1, vl+k2)==0)
                   c++;
 
              if(k2 <= i)
                   break;
 
              i = k2;
         }
     }
 
     return   c%2;
} 
 
实践证明，本程序算法的适应性极强。但是，对于点正好落在多边形边上的极端情形，有可能得出2种不同的结果。