摘要: 翻译自:http://lolengine.net/blog/2013/09/18/beautiful-maths-quaternion-from-vectors用一个四元数代替两个3D向量的旋转。一个旋转最好的表示方法就是使用一个旋转轴和一个旋转角。旋转轴可以通过两个向量的叉乘得出。旋转角(最小)可... 阅读全文
posted @ 2015-12-13 18:03 Z的时代 阅读(1732) 评论(0) 推荐(0)