Linux下串口操作-嵌入式-C语言实现

1.找到串口的设备号

在linux系统下，所有的设备都是文件，所以要先找到串口这个设备文件，之后就可以对这个串口进行操作。

#define   UART_DEV   "/dev/tty*" ///dev/tty**串口号 

2.打开串口并初始化串口

串口的打开只需要一个open函数就可以打开，下面有一个初始化的函数，先将串口打开，如果打开成功，会返回一个设备描述符

int uart_init(void )
{
    int fd=0;    
    fd = open(UART_DEV , O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY, 0);    
    if (fd < 0) 
    {        
        printf("open error!\n");        
        return -1;
    }    
    set_opt(fd);    
    return  fd;
}

set_opt函数用于设置串口的相关基本参数，一般串口都会设置波特率什么的，其余的参数可以用到的时候再查询是什么意思，set_opt函数的定义如下：

int set_opt(int fd)
{    
    struct termios old_cfg, new_cfg;
    tcgetattr(fd, &new_cfg);    
    
    new_cfg.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);    
 
    cfsetispeed(&new_cfg, B9600);//设置波特率    
    cfsetospeed(&new_cfg, B9600);    
 
    new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE;    
    new_cfg.c_cflag |= CS8;    
    new_cfg.c_cflag &= ~PARENB;    
    new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;    
    new_cfg.c_cc[VTIME] = 0;    
    new_cfg.c_cc[VMIN] = 0;    
 
    tcflush(fd,TCIFLUSH);    
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &new_cfg);    
 
    return 0;
}

这样设置好了以后，串口的初始化基本就完成了。

3.用串口发送一串数据

利用串口发送一串数据，write

int uart_send(  int fd,  char * str)
{
    int wr_num;
    char buf[1024];
    sprintf(buf, "%s", str);    
    wr_num = write(fd,buf,strlen(buf));
    close(fd);
        return wr_num;
    
}

4.读出串口接收到的数据,read

int uart_recv(int fd)
{    
    int nread;
    char buf[1024];        
        
    nread = read(fd, buf, LEN);
    if(nread > 0)            
    {            
        printf("%s\n",buf);     
            
    }                    
        close(fd);    
    return nread ;
}