ShawnXie

摘要： 1、第一种论坛方案 首先要 机械安装的时候就把 Z 相信号的 零点位置 对准了。 然后你把 限位开关安装到零点位置，当检测到 限位开关从OFF->ON 跳变时， 私服电机减速，停止，然后反相运行，减速慢行，直到检测到 限位开关再一次 从OFF->ON 跳变时，判断编码器Z 相信号 是否到来，一旦检测 阅读全文

摘要： 脉冲信号可以分为AB相脉冲，脉冲+方向，CW/CCW脉冲。 这三种信号格式，在十几年前或者还有明显的相对优缺点和适用场合，现在就已经无所谓了，即使在使用上还是有所区分，也基本上是由于历史习惯。 1、A/B信号： 位置传感器最喜欢的格式。因为，早期的编码器直接就是用两个传感器输出两路信号的。靠传感器安 阅读全文

摘要： 1、油封 伺服电机输出轴一般与减速箱连接，减速箱有润滑油，因此采用油封，可以防止润滑油进入伺服电机内部，影响伺服和其编码的不正常工作。 2、刹车 有刹车的情况下，伺服断电后，任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ，伺服断电后，输出轴可以用手转动。因此，在垂直升降工作场合，伺服电机应带刹车，防止工厂断 阅读全文

摘要： 1、ON/OFF控制 利用CPU中比较指令进行控制。 2、CPU的PID控制 不适用于多回路的控制系统。 3、高功能I/O控制单元 无需编写梯形图程序。具体如何实现？ 4、回路控制：复杂的过程控制 回路控制板、回路控制单元和回路控制CPU。 阅读全文

摘要： 1、电机 电机是将电能转换为机械力的设备。 （1）动作原理 阅读全文

摘要： 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。 电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。 互补输出是输出上 阅读全文

摘要： 1、设计原则 （1） 最大限度的满足控制要求； （2）最大程度的简化系统，经济、实用； （3）系统要安全可靠； （3）要便于后期维护和扩展。 2、设计要求 （1）满足控制要求：深入现场、研究工艺；研究机械、气动、液压工作原理，充分了解设备、生产机械需要实现的动作和应具备的功能。；掌握各工艺参数之间的 阅读全文

摘要： COM组件一般分进程内组件(DLL)和进程外组件(EXE)两种，对于进程内组件，在使用之前必须向系统注册。进程外组件不用注册，一般来说，运行一下这个EXE，它会自动向系统注册。进程内组件虽然表现为DLL，但是它不同于传统的DLL，而传统的DLL是不需要注册的。 注册的本质：就是该组件对象不是由用户创 阅读全文

摘要： 1、脉冲是一个周期内有高电平和低电平的信号，但是其占空比是不可调的，也就是在一个周期内高电平占有的百分比是不可调节的。 2、PWM（Pulse Width Modulation）波是脉宽可调波，假如一个机器周期是10 MHz，PWM波周期为5 MHz，那么占空比就可以有0，50%，100%三种情况。 阅读全文

摘要： 1、控制系统的基本组成 （1）如今控制系统几乎离不开计算机，计算机控制系统简称为控制系统。 （2）控制值系统主要由控制主机（CPU、存储器、I/O单元（模拟量输入/输出单元、开关量输入/输出单元）等）和外围器件（检测仪表、执行机构、人机界面、操作器件、通信设备等）组成。 --控制主机包括控制计算机 阅读全文