摘要: Ethernet的框架是自由对等的通讯网络,是不存在Host & Slave的,但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。 EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了E 阅读全文
posted @ 2018-12-17 15:53 ShawnXie 阅读(11074) 评论(0) 推荐(0) 编辑