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新的代码 ros_sim.h #ifndef __ROS_SIM_H__ #define __ROS_SIM_H__ #include <iostream> #include <stdint.h> #include <string> #include <functional> #include <q 阅读全文
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转载至：设计模式之单例模式(c++版) 动机 保证一个类仅有一个实例，并提供一个该实例的全局访问点。 ——《设计模式》GoF 在软件系统中，经常有这样一些特殊的类，必须保证他们在系统中只存在一个实例，才能确保它们的逻辑正确性、以及良好的效率。 所以得考虑如何绕过常规的构造器（不允许使用者new出一个 阅读全文
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本文转发至：C++中的万能引用和完美转发 阅读这篇博文需要了解C++中的左值（lvalue）和右值（rvalue）的概念，详情参见我的另外一篇博文：C++移动语义及拷贝优化 万能引用和完美转发多涉及到模板的使用，如若不是自己写模板，则可不用关心 万能引用（Universal Reference） 首 阅读全文
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转载： https://blog.csdn.net/qq_35861801/article/details/103146439 解决： "win”+“R键”弹出运行窗口，输入%APPDATA%\Microsoft\Internet Explorer\Quick Launch\User Pinned\ 阅读全文
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1. BufferPool What is BufferPool? MySQL InnoDB Buffer Pool，MySQL InnoDB 缓冲池。里面缓存着大量数据（数据页），使 CPU 读取或写入数据时，不直接和低速的磁盘打交道，直接和缓冲区进行交互，从而解决了因为磁盘性能慢导致的数据库性能 阅读全文
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MySQL源码关于链表的实现在ut0lst.h文件中，其设计思路与常规略有不同，基本思想是指针嵌于对象之内，如下图所示。 在这种实现方式下，构造一个链表需要同时指定对象类型和对象内指针节点的地址。为什么这么复杂呢？我们对比一下C++11标准库中list的实现，发现其就是一个模板类，构造一个list只 阅读全文
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CMake Tutorial github.com/Kitware/CMake How to write “CMakeLists.txt” for a big project with multiple subdirectories? CMake官网提供了一个教程CMake Tutorial，比较简 阅读全文
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C++ Core Guidelines: Be Aware of the Traps of Condition Variables C++11中condition_variable的陷阱 《C++ Concurrency In Action》读书笔记 - 线程间同步机制 condition_vari 阅读全文
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将消息交给协议栈 当控制流程从connect回到应用程序之后，接下来就进入数据收发阶段了。数据收发操作是从应用程序调用write将要发送的数据交给协议栈开始的，协议栈收到数据后执行发送操作，这一操作包含如下要点。 首先，协议栈并不关心应用程序传来的数据是什么内容。应用程序在调用write时会指定发送 阅读全文
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参考： 使用Clion优雅的完全远程自动同步和远程调试c++ 基本原理就是把远程机器上的代码同步到本地，或者把本地代码同步到远程机器，然后使用远程编译器进行编译，这样可以解决Windows下无法编译的情况，最重要的是为了编译通过之后可以实现精确的代码跳转。 为什么能在本地实现代码跳转？ 因为会把远程 阅读全文