Android|基于位置的服务——百度地图SDK练习
基于位置的服务所围绕的核心就是要先确定出用户所在的位置。通常有两种技术方式可以实现：一种是通过GPS定位，一种是通过网络定位。Android对这两种定位方式都提供了相应的API支持。但由于众所周知的原因，Google的网络服务不能使用，而GPS定位必须要在室外才可以使用。所以使用了国内第三方公司——百度的SDK。
首先是申请百度地图API Key，之后下载SDK，将解压的文件放到下图所示的位置。
接下来直接放代码：
AndroidManifest.xml——用户权限：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.example.lbstest"> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHANGE_WIFI_STATE"/> <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"/> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/> <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/> <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/> <application android:allowBackup="true" android:icon="@mipmap/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round" android:supportsRtl="true" android:theme="@style/AppTheme"> <meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="A07VXXmueNToMFnf6q7xXBjHfyDc1sGA"/> <activity android:name=".MainActivity"> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"> </service> </application> </manifest>
其中android:value=”A07VXXmueNToMFnf6q7xXBjHfyDc1sGA”是申请后由百度提供的API Key。
activity_main.xml——布局文件：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context="com.example.lbstest.MainActivity">
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical"
android:layout_width="368dp"
android:layout_height="495dp"
tools:layout_editor_absoluteY="8dp"
tools:layout_editor_absoluteX="8dp">
<TextView
android:id="@+id/position_text_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:visibility="gone"/>
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:clickable="true"/>
</LinearLayout>
</android.support.constraint.ConstraintLayout>
MainActivity.java：
package com.example.lbstest;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.support.v4.app.ActivityCompat;
import android.support.v4.content.ContextCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
public LocationClient mLocationClient;
private TextView positionText;
private MapView mapView;
private BaiduMap baiduMap;
private boolean isFirstLocate=true;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
mapView=(MapView) findViewById(R.id.bmapView);
baiduMap=mapView.getMap();
baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
positionText = (TextView) findViewById(R.id.position_text_view);
List<String> permissionList = new ArrayList<>();
if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.
permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
}
if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.
permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);
}
if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.
permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
}
if (!permissionList.isEmpty()) {
String[] permission = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);
ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permission, 1);
} else {
requestLocation();
}
}
private void requestLocation() {
initLocation();
mLocationClient.start();
mLocationClient.requestLocation();
}
private void initLocation(){
LocationClientOption option=new LocationClientOption();
option.setScanSpan(5000);
option.setIsNeedAddress(true);
mLocationClient.setLocOption(option);
}
@Override
protected void onResume(){
super.onResume();
mapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause(){
super.onPause();
mapView.onPause();
}
@Override
protected void onDestroy(){
super.onDestroy();
mLocationClient.stop();
mapView.onDestroy();
baiduMap.setMyLocationEnabled(false);
}
@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode,String[] permission,int[] grantResults) {
switch (requestCode) {
case 1:
if (grantResults.length > 0) {
for (int result : grantResults) {
if (result != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
Toast.makeText(this, "必须同意所有权限才能使用本程序",
Toast.LENGTH_SHORT).show();
finish();
return;
}
}
requestLocation();
} else {
Toast.makeText(this, "发生未知错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
finish();
}
break;
default:
}
}
private void navigateTo(BDLocation location){
if (isFirstLocate){
LatLng ll=new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());
MapStatusUpdate update= MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
baiduMap.animateMapStatus(update);
update=MapStatusUpdateFactory.zoomTo(16f);
baiduMap.animateMapStatus(update);
isFirstLocate=false;
}
MyLocationData.Builder locationBuilder=new MyLocationData.Builder();
locationBuilder.latitude(location.getLatitude());
locationBuilder.longitude(location.getLongitude());
MyLocationData locationData=locationBuilder.build();
baiduMap.setMyLocationData(locationData);
}
public class MyLocationListener implements BDLocationListener{
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location){
if (location.getLocType()==BDLocation.TypeGpsLocation
||location.getLocType()==BDLocation.TypeNetWorkLocation){
navigateTo(location);
}
}
}
}
上述程序是最终的程序，在最初的程序运行中出现了以下问题：
1、界面空白，只显示网格
原因一是没能成功调用百度api，原因在于申请百度地图key时的包名与创建项目的包名不一致。在创建项目时，填入的包名是com.example.lbstest，然而在打开project时我的包名变成了lbstest.example.com.lbstest，导致api无法导入。原因二是创建的项目名与包名必须与你在百度地图key上申请的一致，后来又重新申请了一个key，之后便显示出了地图。另外我以为创建项目时填入的Company Domain就是包名，从而造成错误的产生，其实Company Domain表示公司域名，并不是所谓包名称，包名在公司域名的下面。
2、无法定位到自己的位置，只显示默认地点
在mLocationClient.start();后加mLocationClient.requestLocation();发起定位。
3、定位不准确，误差大
从上图中看出误差较大，实际位置为一教，却偏移了几公里。解决方法：要用百度地图的定位坐标，否则是有偏差的。在BDLocation location 获取坐标系的时候， 在代码LocationClientOption option = new LocationClientOption();后加上option.setCoorType(“bd09ll”);进行坐标转换，不加的话option类型默认gcj02，会产生偏移，需要注意的是bd09ll的l是L的小写，不是数字1。
最终结果：
