阅读记录(2018年6月)

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2018-06-04

2018-06-01

  • AirSim
    Microsoft/AirSim: Open source simulator based on Unreal Engine for autonomous vehicles from Microsoft AI & Research

    在 Windows 系统中编译 AirSim 出错:

    d:\programdata\github\microsoft\airsim\airlib\deps\eigen3\eigen\src\core\arch\cuda\half.h : error C2220: 警告被视为错误 - 没有生成“object”文件 [D:\ProgramData\GitHub\Microsoft\AirSim\AirLib\AirLib.vcxproj]
    d:\programdata\github\microsoft\airsim\airlib\deps\eigen3\eigen\src\core\arch\cuda\half.h : warning C4819: 该文件包含不能在当前代码页(936)中表示的字符。请将该文件保存为 Unicode 格式以防止数据丢失 [D:\ProgramData\GitHub\Microsoft\AirSim\AirLib\AirLib.vcxproj]

    解决办法:
    用文本编辑器(如VS)打开文件 d:\programdata\github\microsoft\airsim\airlib\deps\eigen3\eigen\src\core\arch\cuda\half.h ,将其以 GB2312 编码方式保存(或者将其第16行的 AS IS 周围的中文双引号改为英文双引号),然后重新编译 AirSim 即可。

  • 无人机
    Mavlink - 无人机通讯协议 - CSDN博客

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