modbus读取 s7-200

西门子PLC，s7-200，以modbus的方式访问。

16 位的 word，数据顺序是对应的。

(256 * 161 + 32 ＝ 412480)

// 读寄存器，每个寄存器为２个字节。此处读取２个寄存器，即４个字节长度的结果。
Byte[7, 0, 32, 161]
Uint16[7, 412480]

 

32位，则需要高低 word 颠倒一下。

// 读寄存器，获取西门子s7-200的32位(即4字节,2个寄存器大小)
byte: b2 b1 b4 b3
(b2 * 255 + b1) * 65536 + (b4 * 255 + b3)